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发表时间:2020-06-05 11:10作者:JEET来源:草莓视频免费观看科技

  现在视觉领域,分为机器视觉和计算机视觉。简单概括就是机器视觉善于定量识别服务于工业领域,计算机视觉善于定性识别服务于消费领域。


  双目测量属于机器视觉,融入进草莓视频免费观看的草莓视频污免费下载服务于工业领域。它做的就是定量识别,也叫测量。

三维测量草莓视频污免费下载测距示意图

  首先需要标定,标定的目的是为了消除畸变以及得到内外参数矩阵,内参数矩阵可以理解为焦距相关,它是一个从平面到像素的转换,焦距不变它就不变,所以确定以后就可以重复使用,而外参数矩阵反映的是摄像机坐标系与世界坐标系的转换,至于畸变参数,一般也包含在内参数矩阵中。从作用上来看,内参数矩阵是为了得到镜头的信息,并消除畸变,使得到的图像更为准确,外参数矩阵是为了得到相机相对于世界坐标的联系,是为了最终的测距。

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  然后得到视差,进行立体匹配,运用相似的知识算出距离。



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